調1では、その曲で使われている音階で調が決まると書きました。
しかし、ある程度の長さの曲になると、最後まで同じ調という事はほぼありません。
そこで調を変える（＝転調（てんちょう）と呼びます）のですが、どんな調にも転調できる訳ではありません。
どんな調に転調しやすいのか見ていきましょう。
まず、譜例を見てください。
では、面倒ですが、用語の定義にいきましょう。
まず、基準となる調を「主調（しゅちょう）」と呼びます。上の例ではハ長調が主調です。
次に、主調の主音の完全5度上の音（属音）を主音とする調を「属調（ぞくちょう）」と呼びます。上の例ではハ長調の主音＝ド、の完全5度上の音＝ソ、を主音とする調＝ト長調が属調です。
同様に、主調の主音の完全5度下（＝完全4度上）の音（下属音）を主音とする調を「下属調（かぞくちょう）」と呼びます。上の例ではハ長調の主音＝ド、の完全５度下の音＝ファ、を主音とする調＝ヘ長調が下属調です。
ここまでは、長調の場合のみ見てきましたが、短調の場合も全く同じです。イ短調の属調がホ短調、下属調がニ短調です。
さて、長調と短調で同じ調号を使うものがありましたね。たとえばハ長調とイ短調がそうです。この2つの調では音階の各音が一致（自然短音階の場合）し、和音もほぼ一致します。そのため、この関係にある調も近親調の一つで、「平行調（へいこうちょう）」と呼びます。ハ長調の平行調はイ短調、イ短調の平行調はハ長調です。
さらに、属調の平行調、下属調の平行調まで近親調に含める場合もあります。
最後にもう一つだけ。これも近親調に含めない場合もあるのですが、「同主調（どうしゅちょう）」というものがあります。その名の通り、主音が同じで長・短が異なる調です。ハ長調の同主調はハ短調、ハ短調の同主調はハ長調です。
だいぶこんがらがってきましたね。これらの調の関係は調1でみた五度圏で考えるとわかりやすいです。主調から時計回りに一つ進んだのが属調、反時計回りに一つ進んだのが下属調、長調・短調の五度圏を重ねて同じ場所にあるのが平行調です。
こうした近親調の間では、音階の構成音や和音が共通しているため、ある調のある音を、別の調の音とみなして、スムーズに転調することができます。
※同主調への転調は、主音を変えず、旋法を変えることから転旋（てんせん）という場合があります。